Rozdiel medzi tvrdým a mäkkým dotiahnutím elektrických vŕtacích skrutkovačov je daný mäkkými a tvrdými vlastnosťami konštrukcie motora.
Mäkká charakteristika motora znamená, že motor automaticky prispôsobuje otáčky krútiacemu momentu a prúd sa príliš nemení. Ak je krútiaci moment príliš veľký, rýchlosť sa spomalí alebo dokonca zastaví bez toho, aby došlo k spáleniu vinutia;
Tvrdou charakteristikou motora je to, že so zvyšujúcim sa krútiacim momentom sa zvyšuje prúd, aby sa udržal vysoký krútiaci moment. Keď je prúd dostatočne veľký, motor je spálený.
Obaja majú svoje klady a zápory.
